Technológie, ktoré sa môžu pohybovať cez priestor
Mnohé z projektov, ktoré vyplynuli z experimentálneho workshopu spoločnosti Google, X Labs , sa zdali byť úplne mimo sci-fi. Google Glass ponúka sľub prenosných počítačov, ktoré rozšíria náš pohľad na svet pomocou technológie. Skutočnosť služby Google Glass však mnohí považujú za prozaickú než jej sľub. Ale ďalší projekt X Labs, ktorý nezklamal, je samoobslužný automobil. Napriek fantastickému sľubu bezmotorového vozidla sú tieto vozidlá skutočnosťou. Tento pozoruhodný úspech je riadený prístupom s názvom technológia SLAM.
SLAM: Súčasná lokalizácia a mapovanie
Technológia SLAM slúži na súčasnú lokalizáciu a mapovanie, čo robot alebo zariadenie dokáže vytvoriť mapu okolia a správne sa orientovať v tejto mape v reálnom čase. To nie je jednoduchá úloha a v súčasnosti existuje na hraniciach výskumu a dizajnu technológií. Veľkým zásahom do úspešného zavádzania technológie SLAM je problém týkajúci sa kurčiat a vajec, ktorý zaviedli dve požadované úlohy. Na úspešné mapovanie prostredia je potrebné poznať jeho orientáciu a pozíciu v ňom; táto informácia sa však získava iba z existujúcej mapy prostredia.
Ako funguje SLAM?
Technológia SLAM zvyčajne prekonáva túto komplexnú problematiku kurčiat a vajec vytvorením už existujúcej mapy prostredia pomocou údajov GPS. Táto mapa je potom iteračne vylepšená, keď sa robot alebo zariadenie pohybuje prostredím. Skutočnou výzvou tejto technológie je presnosť. Merania sa musia neustále robiť, keď sa robot alebo zariadenie pohybuje v priestore a technológia musí brať do úvahy "šum", ktorý je spôsobený pohybom prístroja a nepresnosťou meracej metódy. To robí technológiu SLAM vo veľkej miere záležitosťou merania a matematiky.
Meranie a matematika
Príkladom tohto merania a matematiky v akcii sa dá pozrieť na implementáciu vlastného jazdného vozidla spoločnosti Google. Vozidlo primárne vykonáva merania pomocou strešnej zostavy LIDAR (laserový radar), ktorá dokáže vytvoriť 3D mapu okolia až 10 krát za sekundu. Táto frekvencia hodnotenia je rozhodujúca, pretože auto sa pohybuje rýchlosťou. Tieto merania slúžia na rozšírenie už existujúcich máp GPS, ktoré spoločnosť Google dobre známa ako súčasť služby služby Mapy Google. Čítania vytvárajú obrovské množstvo údajov a generovanie významu z týchto údajov, aby sa vodičské rozhodnutia stali prácou štatistiky. Softvér na vozidle používa množstvo pokročilých štatistík vrátane modelov Monte Carlo a bayeských filtrov na presné mapovanie prostredia.
Dôsledky na rozšírenej realite
Autonómne vozidlá sú zjavnou primárnou aplikáciou technológie SLAM, avšak menej zrejmé použitie môže byť vo svete nositeľných technológií a rozšírenej reality. Zatiaľ čo aplikácia Google Glass môže použiť údaje z GPS na poskytnutie drsnej pozície používateľa, podobné zariadenie v budúcnosti by mohlo používať technológiu SLAM na vytvorenie oveľa komplexnejšej mapy prostredia používateľa. To by mohlo zahŕňať pochopenie presne toho, čo používateľ pozerá na zariadenie. Mohol by rozpoznať, kedy sa používateľ pozerá na orientačný bod, obchod alebo reklamu, a použije tieto informácie na poskytnutie prekryvu rozšírenej reality. Zatiaľ čo tieto funkcie môžu znieť dlho, projekt MIT vyvinul jeden z prvých príkladov nositeľného zariadenia technológie SLAM.
Tech, ktorý chápe priestor
Nebolo to veľmi dávno predpokladané, že technológia je pevný, stacionárny terminál, ktorý by sme použili v našich domovoch a kanceláriách. Technológia je stále prítomná a mobilná. Je to trend, ktorý bude určite pokračovať, pretože technológia pokračuje v miniaturize a stáva sa prepojená s našimi každodennými aktivitami. Práve z týchto trendov bude technológia SLAM čoraz dôležitejšia. Nebude to dávno predtým, ako očakávame, že naše technológie pochopia nielen naše okolie, keď sa hýbeme, ale snáď nás môžu pilotovať cez náš každodenný život.