Vytvorte bezpilotné letecké vozidlo s Arduino
Bezdrôtové quadcoptery sa stali populárnou hračkou pre nadšencov technológií, pričom najvýznamnejším príkladom je Parrot AR Drone , vrtuľník s pohonom mobilným telefónom, ktorý je plne zostavený. Ale mnohí technickí fanatici využívajú silu platformy Arduino na vytvorenie vlastných štvorkoprtočných projektov.
Arduino quadcopter nie je projekt pre začiatočníkov; spája veľké množstvo senzorických a užívateľských vstupov a pomerne sofistikovanú koordináciu výstupov s cieľom zabezpečiť stabilitu kvadoptera a udržať ho v strede. Našťastie existuje množstvo open source projektov, ktoré poskytujú prístup k tomuto svetu. Ak ste pripravení na náročnejší projekt Arduino, pozrite sa na tieto open-source quadcoptery.
AeroQuad
AeroQuad je jednou z najstarších a najaktívnejších spoločenstiev pre vývoj štvorkopytov s otvoreným zdrojovým kódom. Ak ste úplne nový v tejto oblasti, je to skvelé miesto, kde sa môžete začať učiť o podniku, bez ohľadu na to, či nakoniec používate formát AeroQuadu. Podrobné rozdelenie hardvéru na stránkach AeroQuad poskytuje prehľad o zložitosti tohto projektu. Okrem systému Arduino potrebuje AeroQuad aj akcelerometer s tromi osami a gyroskop, snímač tlaku, vyhľadávač rozsahu a magnetometer, ako aj štít, ktorý umožňuje pripojenie viacerých senzorov k Arduino. Existuje mnoho ďalších komponentov potrebných pre AeroQuad, ale stačí povedať, že to nie je projekt pre začiatočníkov.
Arducopter
Arducopter je ďalším populárnym projektom open source copter a vytvára rezervy pre kvadrotorové aj hexarotorové faktory. Tento projekt má menej informácií o hardvérových aspektoch budovania kvadoptera a predpokladá buď vopred zostavenú helikoptéru, alebo kúpu vopred pripravenej súpravy quadcopter. Zameranie tohto projektu je na softvér. Softvér Arducopter pracuje v spojení s autopilotným modulom APM2 Arduino a umožňuje sofistikované ovládanie kopírky Arduino s cestami GPS a plánovaním letov.
Scout UAV
Scout UAV je ďalší projekt založený na architektúre Arduino a je menší v komunite ako AeroQuad, ale poskytuje aj podrobný rozpis štvorkolesovej architektúry Arduino z hľadiska hardvéru. Tento projekt je založený na systéme ArduPilot Mega 2.5, ktorý kombinuje mnoho požadovaných senzorov a telemetrických systémov pre let na kopter na jednej doske, ktorá je kompatibilná s Arduino. Modul APM2.5 je revidovaná verzia modulu používaného projektom Arducopter a je veľmi robustná, pretože bola testovaná v súťaži Outback Challenge UAV.
Quaduino NG
Quaduino-ng je malý projekt Quadcopter Arduino s jedinečnou úlohou v porovnaní s mnohými jeho protějškovými projektmi. Cieľom quaduino-ng je vybudovať lacný quadcopter, ale tieto náklady sa môžu zvýšiť. Zdá sa, že popis a softvér zostavy sú menej robustné ako niektoré z najpopulárnejších projektov uvedených vyššie, takže implementácia projektu quaduino môže vyžadovať viac know-how a improvizácie ako jeden z lepšie podporovaných projektov. Avšak so správnou odbornosťou môže projekt Quaduino-ng ušetriť nejaké významné peniaze.
DIY Drones
V neposlednom rade je jedným z najsilnejších spoločenstiev pre letu založenom na Arduine, letadlovej lodi. Tento projekt poskytuje veľké množstvo odborných znalostí, keďže je autorom modelu ArduPilot Mega, modulu autopilota all-in-one, ktorý slúži ako základ pre mnohé z vyššie uvedených projektov quadcopteru Arduino. Stránka DIY Drones sa zameriava na podporu a komunitu okolo modulu APM a obsahuje pokyny na používanie komponentov nielen v automobiloch na báze kopírky, ale aj v lietadlách s rovným alebo roverovým pohonom.